Τη θέση ότι τα συστήματα αυτόνομης οδήγησης που βασίζονται αποκλειστικά σε κάμερες δεν επαρκούν για την ασφαλή λειτουργία πλήρως αυτόνομων robotaxi, εξέφρασε ο διευθύνων σύμβουλος της Waymo, Dmitri Dolgov, κατά τη διάρκεια ομιλίας του στο Startup School της Y Combinator.
Διαβάστε Επίσης
Παρότι δεν αναφέρθηκε ονομαστικά, τα σχόλιά του είχαν σαφή αποδέκτη τον Elon Musk, καθώς η Tesla επενδύει σε συστήματα αυτόνομης οδήγησης που βασίζονται σχεδόν αποκλειστικά στην επεξεργασία εικόνας από κάμερες.
Όπως ανέφερε ο Dolgov, ο άνθρωπος μπορεί να οδηγεί χρησιμοποιώντας μόνο την όρασή του, γεγονός που αποδεικνύει ότι η προσέγγιση αυτή είναι θεωρητικά εφικτή.
Ωστόσο, όπως τόνισε, αν ο στόχος είναι απλώς η επίτευξη επιδόσεων αντίστοιχων με εκείνες ενός ανθρώπου, ή η ανάπτυξη ενός προηγμένου συστήματος υποβοήθησης οδηγού, τότε οι κάμερες αποτελούν μια λογική επιλογή.
Τα δεδομένα στην αυτόνομη οδήγηση
Για πλήρως αυτόνομη οδήγηση, όμως, τα δεδομένα αλλάζουν. Σύμφωνα με τον ίδιο, τα συστήματα που βασίζονται αποκλειστικά σε κάμερες διαθέτουν περιορισμένες δυνατότητες αντίληψης του περιβάλλοντος, με αποτέλεσμα η βελτίωση της ασφάλειας να φτάνει γρήγορα σε ένα όριο.
Προβλήματα όπως ο χαμηλός φωτισμός, η περιορισμένη ορατότητα, η σκόνη, ή ακόμη και η κάλυψη του φακού από κάποιο αντικείμενο μπορούν να μειώσουν δραματικά την αποτελεσματικότητα ενός τέτοιου συστήματος μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα.
Ως παράδειγμα, ο επικεφαλής της Waymo περιέγραψε ένα περιστατικό κατά το οποίο ένα κλαδί δέντρου παγιδεύτηκε στους υαλοκαθαριστήρες και κάλυψε τις εμπρόσθιες κάμερες ενός αυτόνομου οχήματος της εταιρείας.
Χάρη στον συνδυασμό αισθητήρων LiDAR, ραντάρ και καμερών υψηλής ανάλυσης, το όχημα κατάφερε να συνεχίσει με ασφάλεια την πορεία του μέχρι το κέντρο συντήρησης.
Οι κάμερες δεν αντικαθιστούν τον άνθρωπο
Ο Dolgov διευκρίνισε ότι δεν απορρίπτει τη χρήση καμερών, καθώς μπορούν να υποστηρίξουν αποτελεσματικά προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού. Εκτιμά, ωστόσο, ότι δύσκολα μπορούν να αντικαταστήσουν πλήρως τον άνθρωπο χωρίς τη βοήθεια πρόσθετων αισθητήρων.
Η αξιοπιστία αποτελεί καθοριστικό παράγοντα για την επιτυχία των υπηρεσιών robotaxi. Ένα αυξανόμενο ιστορικό ατυχημάτων θα μπορούσε να απομακρύνει τους επιβάτες και να ανακόψει την εξάπλωση της τεχνολογίας πριν αυτή καθιερωθεί στην αγορά.
Η Motional συμφωνεί με τη Waymo
Την ίδια άποψη συμμερίζεται και η Motional, μία ακόμη εταιρεία που δραστηριοποιείται στην ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων. Τα robotaxi της βασίζονται σε ειδικά διαμορφωμένες εκδόσεις του Hyundai Ioniq 5 και χρησιμοποιούν επίσης συνδυασμό LiDAR, ραντάρ και καμερών.
Σύμφωνα με την εταιρεία, ο στόλος της έχει διανύσει περισσότερα από 3,2 εκατομμύρια χιλιόμετρα σε πλήρως αυτόνομη λειτουργία, χωρίς κανένα ατύχημα για το οποίο να ευθύνεται το σύστημα οδήγησης.
Η διευθύνουσα σύμβουλος της Motional, Laura Major, υποστήριξε ότι πολλές νεοφυείς εταιρείες καταφέρνουν γρήγορα να επιτύχουν περίπου το 90% των απαιτούμενων επιδόσεων, χρησιμοποιώντας αποκλειστικά κάμερες υψηλής ανάλυσης.
Όπως σημείωσε όμως, αυτό δεν αρκεί όταν το όχημα καλείται να κινηθεί χωρίς οδηγό, καθώς η αξιοπιστία πρέπει να προσεγγίζει το απόλυτο.
Το ιστορικό ατυχημάτων
Τα διαθέσιμα στοιχεία δείχνουν επίσης σημαντικές διαφορές στις επιδόσεις των δύο προσεγγίσεων. Σύμφωνα με στοιχεία που επικαλείται το Electrek, τα robotaxi της Tesla εμφανίζουν ποσοστό ατυχημάτων περίπου τρεις φορές υψηλότερο από εκείνο ενός ανθρώπινου οδηγού, ακόμη και όταν υπάρχει επιτήρηση.
Αντίθετα, η Waymo υποστηρίζει ότι τα δικά της αυτόνομα οχήματα είναι 17 φορές ασφαλέστερα, έχοντας διανύσει περίπου 354 εκατομμύρια χιλιόμετρα με επιβάτες και χωρίς οδηγό πίσω από το τιμόνι.
Όσον αφορά την Tesla, η υπηρεσία robotaxi της έχει συμπληρώσει περίπου 611.000 χιλιόμετρα πλήρως αυτόνομης λειτουργίας μέσα στον τελευταίο χρόνο από την έναρξη της εμπορικής της δραστηριότητας, αριθμός που παραμένει σημαντικά μικρότερος σε σύγκριση με το πρόγραμμα της Waymo.
