Tesla FSD: Αυτόνομή οδήγηση με ενσυναίσθηση-'Ενα ακόμη εντυπωσιακό video

Η εξέλιξη της αυτόνομης οδήγησης αφορά κυρίως αισθητήρες, γραμμές κώδικα και υπολογιστική ισχύ, μετριέται όμως στη συμπεριφορά και ειδικά σε εκείνες τις μικρές, καθημερινές αποφάσεις που ένας έμπειρος οδηγός παίρνει σχεδόν ενστικτωδώς. Και ένα πρόσφατο περιστατικό με το σύστημα Full Self-Driving (FSD) έρχεται να αναδείξει ακριβώς ότι η τεχνητή νοημοσύνη της Tesla δεν περιορίζεται πλέον σε "τυπικές" αντιδράσεις, αλλά αρχίζει να προσεγγίζει κάτι που θυμίζει πραγματική οδηγική κρίση από έναν άνθρωπο οδηγό.

Στο βίντεο που κυκλοφόρησε στο X (Twitter), ένα Tesla είναι σταματημένο σε μια διασταύρωση με stop. Μέχρι εδώ, τίποτα το εντυπωσιακό. Αυτό που ακολουθεί όμως ξεφεύγει από τα συνηθισμένα δεδομένα των ADAS συστημάτων.

Το όχημα εντοπίζει εγκαίρως ένα μεγάλο τρέιλερ που πλησιάζει και, αντί να κινηθεί "τυφλά" μέχρι τη γραμμή ακινητοποίησης, επιλέγει να κρατήσει απόσταση ασφαλείας. Μια απόφαση που θυμίζει περισσότερο προνοητικότητα παρά προγραμματισμένη αντίδραση.

Καθώς το τρέιλερ ξεκινά τη στροφή του, το σύστημα δεν περιορίζεται σε μια απλή αναμονή. Αναλύει την τροχιά, υπολογίζει το εύρος της "ουράς" και καταλήγει στο συμπέρασμα ότι το διαθέσιμο περιθώριο παραμένει ανεπαρκές. Εκεί το αυτοκίνητο βάζει όπισθεν, αλλάζει ελαφρώς θέση στο οδόστρωμα και περιμένει μέχρι να καθαρίσει πλήρως το πεδίο.

Μάλιστα όπως αναφέρει στα σχόλια της ανάρτησης στο X ο ιδιοκτήτης, εκείνη τη στιγμή πλησίαζε άλλο αυτοκίνητο στο πίσω μέρος του Tesla, αλλά ούτε αυτό στάθηκε ικανό να "μπερδέψει" το σύστημα τεχνητής νοημοσύνης που ελέγχει τα δεδομένα από τις κάμερες και τους αισθητήρες.

Δεν πρόκειται για μια απλή ενέργεια αποφυγής. Είναι μια αλληλουχία αποφάσεων: πρώιμη αναγνώριση κινδύνου, προληπτική στάση, συνεχής επαναξιολόγηση, επιλογή ελιγμού και τελική εκτέλεση. Το σύστημα, δηλαδή το αυτοκίνητο εν προκειμένω, δεν "αντιδρά" στεγνά και μηχανικα, αλλά σκέφτεται και αποφασίζει.

Από την υποβοήθηση στην κατανόηση του περιβάλλοντος

Αυτό που διαφοροποιεί το FSD από τα κλασικά συστήματα υποβοήθησης είναι ακριβώς αυτή η μετάβαση. Από την εκτέλεση εντολών στην κατανόηση του χώρου. Τα περισσότερα ADAS θα σταματούσαν και θα περίμεναν. Το FSD, αντίθετα, επαναπροσδιορίζει τη θέση του στο περιβάλλον, σαν να "βλέπει" τη σκηνή τρισδιάστατα και να σχεδιάζει την επόμενη κίνηση.

Και αυτό είναι κάνει πολύ ενδιαφέρον γιατί η καθημερινή οδήγηση δεν είναι θέμα κανόνων πάντα, αλλά συχνά σωστής ερμηνείας. Δεν είναι όλες οι διασταυρώσεις ίδιες, ούτε όλα τα οχήματα προβλέψιμα. Ένα μεγάλο φορτηγό, ένα διπλοπαρκαρισμένο, ένας πεζός που διστάζει – αυτά είναι τα πραγματικά τεστ.