Γιατί τα robotaxi Tesla δεν βλέπουν καλά τη νύχτα-ο Musk εξηγεί

Ο Elon Musk λέει ότι το βασικό εμπόδιο που δεν επιτρέπει στα Robotaxi της Tesla να λειτουργούν περισσότερες ώρες τη νύχτα είναι ότι τα αυτοκίνητα δυσκολεύονται να εντοπίσουν κατοικίδια στο σκοτάδι. Το παράδειγμα που έφερε ήταν "γκρίζα γατάκια πάνω σε γκρίζα άσφαλτο".

Πρόκειται για πρόβλημα εντοπισμού αντικειμένων σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού και χαμηλής αντίθεσης, δηλαδή για την κλασική αδυναμία των καμερών και ακριβώς το είδος προβλήματος που αντιμετωπίζουν το lidar και το ραντάρ.

Ο Musk χαρακτηρίζει εδώ και χρόνια αυτούς τους αισθητήρες "δεκανίκι" και τη χρήση τους "τζάμπα κόπος".

Τι λέει ο Elon Musk για την νυχτερινή όραση του Robotaxi

Πριν από λίγες μέρες, ο λογαριασμός των Robotaxi της Tesla ανακοίνωσε ότι η υπηρεσία στο Όστιν είναι "πλέον διαθέσιμη έως τις 23:00". Μέχρι τώρα, η λειτουργία της σταματούσε στις 22:00.

Ο Musk αναδημοσίευσε την ανακοίνωση και εξήγησε τι εμποδίζει τα αυτοκίνητα να κυκλοφορούν ακόμα πιο αργά τη νύχτα: "Το βασικό ζήτημα που προσπαθούμε να λύσουμε είναι να διασφαλίσουμε ότι δεν θα πατάμε κατοικίδια όταν είναι δύσκολο να τα δούμε τη νύχτα. Κυριολεκτικά, προσπαθούμε να αποφύγουμε γκρίζα γατάκια πάνω σε γκρίζα άσφαλτο στο σκοτάδι".

Όταν η Tesla ξεκίνησε την υπηρεσία Robotaxi στο Όστιν τον Ιούνιο του 2025, η εφαρμογή δεχόταν αιτήματα για διαδρομές από τις 06:00 έως τα μεσάνυχτα. Δεκαπέντε μήνες αργότερα, η υπηρεσία σταματά να λειτουργεί μία ώρα νωρίτερα απ’ ό,τι την πρώτη ημέρα.

Άλλωστε πρόκειται για μια μικρής κλίμακας υπηρεσία. Η Tesla έχει επεκτείνει ελάχιστα τη δραστηριότητά της από την έναρξή της, ακόμη και μετά την προσθήκη των Cybercab τον περασμένο μήνα.

Το Lidar δεν χρειάζεται φως

Η κάμερα είναι παθητικός αισθητήρας. Λειτουργεί με βάση το φως που αντανακλάται από ένα αντικείμενο και το ξεχωρίζει ανάλογα με το πόσο διαφέρει από το φόντο. Ένα γκρίζο ζώο πάνω σε γκρίζο οδόστρωμα τη νύχτα προσφέρει ελάχιστα στοιχεία και από τις δύο πλευρές.

Στο παρακάτω video θα δείτε ακριβώς την διαφορά όρασης μεταξύ lidar (πάνω) και κάμερας (κάτω). 

Το lidar είναι ενεργός αισθητήρας. Εκπέμπει δικούς του παλμούς λέιζερ και μετρά πόσο χρόνο χρειάζονται για να επιστρέψουν. Έτσι, το αυτοκίνητο υπολογίζει την απόσταση και καταγράφει το τρισδιάστατο σχήμα οποιουδήποτε αντικειμένου βρίσκεται στον δρόμο.

Λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο τα μεσάνυχτα όπως και το μεσημέρι και δεν χρειάζεται το γατάκι να έχει διαφορετικό χρώμα από την άσφαλτο. Αρκεί το γατάκι να προεξέχει από την επιφάνεια του δρόμου -και τα γατάκια, ως τρισδιάστατα αντικείμενα, συνήθως το κάνουν.

Το ραντάρ επιτελεί παρόμοια λειτουργία με τη χρήση ραδιοκυμάτων και επιπλέον μετρά την ταχύτητα. Είναι λιγότερο αποτελεσματικό με αντικείμενα τόσο μικρού μεγέθους, αλλά συνεχίζει να λειτουργεί μέσα στην ομίχλη, τη σκόνη και την έντονη αντανάκλαση του φωτός, συνθήκες που δυσκολεύουν τις κάμερες.

Δείτε εδώ μεγάλη μελέτη που συγκρίνει Lidar και κάμερα. 

Κάθε εταιρεία που λειτουργεί αυτόνομα αυτοκίνητα σε μεγάλη κλίμακα χρησιμοποιεί και τους τρεις τύπους αισθητήρων. Το σύστημα έκτης γενιάς της Waymo διαθέτει 13 κάμερες, 4 αισθητήρες lidar και 6 ραντάρ. Τον Αύγουστο, ο συνδιευθύνων σύμβουλος της Waymo, Dmitri Dolgov, παρουσίασε παιδιά να κυνηγούν σκύλους σε έναν κατάμαυρο δρόμο, όπου η εικόνα από τις κάμερες ήταν σχεδόν άχρηστη, ενώ η απεικόνιση από το lidar ήταν καθαρή. Τα περίπου 4.000 αυτόνομα οχήματα της Waymo λειτουργούν όλο το 24ωρο.

Η Tesla ακολούθησε την αντίθετη κατεύθυνση. Αφαίρεσε το ραντάρ από τα αυτοκίνητά της τον Μάιο του 2021, κατάργησε τους αισθητήρες υπερήχων το 2022 και δεν έχει διαθέσει ποτέ αυτοκίνητο εξοπλισμένο με lidar.

Τι έχει πει ο Musk για το Lidar

Τον Απρίλιο του 2019, ο Musk δήλωσε: "Το lidar είναι μια μάταιη προσπάθεια. Όποιος βασίζεται στο lidar είναι καταδικασμένος".

Τον Φεβρουάριο του 2022 υποστήριξε ότι μια γενική λύση για την αυτόνομη οδήγηση "θα απαιτεί αναγκαστικά νευρωνικά δίκτυα πυριτίου και κάμερες".

Τον Αύγουστο του 2025, προχώρησε ακόμη περισσότερο, ισχυριζόμενος ότι "το lidar και το ραντάρ μειώνουν την ασφάλεια λόγω ανταγωνισμού μεταξύ των αισθητήρων".

Τον Μάιο της φετινής χρονιάς, δημοσίευσε μια εικόνα "ανακατασκευής βάσει αριθμού φωτονίων" από τις κάμερες της Tesla και έγραψε: "Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο το Tesla FSD βλέπει τόσο καλά τη νύχτα ή μέσα από εξαιρετικά έντονες αντανακλάσεις". Αυτό συνέβη πριν από πέντε μήνες και τώρα η νυχτερινή ορατότητα είναι "το βασικό ζήτημα" που προσπαθεί να επιλύσει η Tesla.

Ο Musk γνώριζε εξαρχής τον συμβιβασμό που συνεπαγόταν αυτή η επιλογή. Όταν η Tesla αφαιρούσε το ραντάρ το 2021, ο Musk είχε πει στο Electrek, μέσω προσωπικών μηνυμάτων, ότι "η όραση σε συνδυασμό με ραντάρ υψηλής ανάλυσης θα ήταν καλύτερη από την αποκλειστική χρήση όρασης".

Παράλληλα, η NHTSA διεξάγει αυτήν τη στιγμή έρευνα για 3,2 εκατομμύρια Tesla, εξαιτίας ατυχημάτων με το FSD σε συνθήκες περιορισμένης ορατότητας. Στο πλαίσιο της έρευνας, ζήτησε εσωτερικό έγγραφο της Tesla με τίτλο "Το ραντάρ μάς σώζει".

Με πληροφορίες από electrek