Τα αγωνιστικά πρωτότυπα της Mazda στα τέλη της δεκαετίας του 1980 και στις αρχές της δεκαετίας του 1990 είναι θρύλοι, κυρίως χάρη στον τρομερό ήχο τους. Ίσως το λιγότερο γνωστό από αυτή την ομάδα αυτοκινήτων είναι το Mazda RX-792P, από το οποίο κατασκευάστηκαν μόλις τρία για αγώνες IMSA GTP το 1992, πριν η Mazda ακυρώσει το πρόγραμμα τεσσάρων ρότορων, καθώς ο κινητήρας δεν μπορούσε πλέον να αγωνιστεί στην Ευρώπη.

Το τρομερό Mazda RX-792P
Η Mazda North America διαθέτει ακόμα ένα και πριν από λίγο καιρό το έβγαλε για κάποιο ιστορικό αγώνα. Αυτή η καταγραφή είναι από εκείνη την μέρα. Γύρω στο τρίτο λεπτό, ο οδηγός Tom Long πραγματικά το παίρνει στα χέρια του, και ο ήχος συν το τοπίο του Long Beach που περνάει από δίπλα σου προκαλεί ανατριχίλα.
Ο πρώτος αγωνιστικός κινητήρας τεσσάρων ρότορων της Mazda ήταν ο 13J, ο οποίος έκανε το ντεμπούτο του στο 767 του 1988. Εξελίχθηκε στον ισχυρότερο, ισχυρότερο, αλλά και αποδοτικότερο R26B, ο οποίος έκανε το ντεμπούτο του στην 787 του 1990. Το 787B το 1991 απέκτησε ένα μοναδικό σύστημα εισαγωγής μεταβλητού μήκους και απέδιδε 690 ίππους στις 9000 στροφές ανά λεπτό. Δυστυχώς, η FIA απαγόρευσε τους περιστροφικούς κινητήρες για τη σεζόν του 1992, αφήνοντας την Αμερική ως το μόνο μέρος για να τρέξει μια R26B.
Το οποίο η Mazda έκανε για το 1992. Όπως ήταν αναμενόμενο, το RX-792P -το οποίο μοιραζόταν ελάχιστα με το 787B- είχε μια σειρά από παιδικές ασθένειες της πρώτης χρονιάς και κατάφερε μόνο δύο θέσεις στο βάθρο κατά τη διάρκεια της σεζόν του 1992. Η Mazda Βόρειας Αμερικής σχεδίαζε να τρέξει με το αυτοκίνητο το 1993, αλλά με τη Mazda Ιαπωνίας να ακυρώνει εντελώς το πρόγραμμα τεσσάρων ρότορων, δεν είχε κινητήρα.