Απίστευτες και καταπληκτικές και μοναδικές και πολλά άλλα οι φωτογραφίες από το παντοδύναμο τηλεσκόπιο James Webb αλλά τι να το κάνεις άμα δεν έχει ρόδες. Αγαπάμε το διάστημα αλλά εκ των πραγμάτων μας αφορούν -κάπως περισσότερο- τα οχήματα με ρόδες. Ακόμα και αν είναι για μεταφορά αστροναυτών ή για άλλους πλανήτες, ή εν προκειμένω για κάποιο φεγγάρι, όπως το δικό μας.
Θα το ξέρεις ήδη αλλά να σου θυμήσουμε ότι NASA και ESA ασχολούνται εδώ και κάποια χρόνια με το project Artemis που περιλαμβάνει και εποικισμό της Σελήνης. Και όταν είσαι στη Σελήνη πώς θα κάνεις εξερεύνηση; Δεν φαντάζομαι να νομίζεις ότι θα κάνεις βολτούλες με κάποιο ανοιχτό rover όπως οι αστροναύτες της NASA πριν από 50 χρόνια. Τώρα πια ξέρουμε ότι όσο καλή και να είναι η στολή του αστροναύτη, η κοσμική ακτινοβολία θα σε κάνει κάρβουνο -υπερβάλλουμε λίγο αλλά θα αφήσει έναν ωραιότατο καρκίνο, πιθανόν με κάποια καθυστέρηση στην εκδήλωσή του. Άρα φτιάχνεις ένα τετράτροχο rover που ελέγχεις εξ αποστάσεως ή rover κλειστού τύπου όταν αποφάσισεις ότι θέλεις να κάνεις μπαντιλίκια στην Σελήνη. Και συγκεκριμένα με κάποια εξέλιξη του τετράτροχου που βλέπεις στη φωτό.
Δοκιμή του νέου σεληνιακού rover στο ηφαίστειο της Έτνας
Θυελλώδεις άνεμοι, σκονισμένα σκληρά εδάφη. Δεν πρόκειται για έναν εξωγήινο πλανήτη, αλλά για την Αίτνα στην Σικελία. Ειδικοί από τον Ευρωπαϊκό Οργανισμό Διαστήματος (ESA) και το DLR, το Γερμανικό Κέντρο Αεροδιαστημικής, ανέβηκαν στην Αίτνα για να δοκιμάσουν κάποια από τις τελευταίες τεχνολογίες ρομποτικής.
Στόχος αυτών των δοκιμών είναι να διερευνηθεί κατά πόσον οι αστροναύτες που βρίσκονται σε τροχιά σε έναν διαστημικό σταθμό μπορούν να ελέγχουν τα ρόβερ που εξερευνούν τις επιφάνειες των πλανητών από κάτω.
Ο Thomas Krueger και η ομάδα του από το Human Robot Interaction Lab κατασκεύασαν ένα ρόβερ που χρησιμοποιεί απτική ανατροφοδότηση, ώστε ο ελεγκτής να μπορεί να "αισθάνεται" οτιδήποτε αγγίζει το ρόβερ.
"Με την απτική ανατροφοδότηση, θα αισθάνεστε πράγματι αυτό που αισθάνεται το ρομποτικό όχημα", δήλωσε ο Krueger. "Έτσι, αν μετακινήσετε την απτική μας συσκευή και το ρομπότ αγγίξει ένα εμπόδιο, όντως αισθάνεστε το άγγιγμα. Και αυτό επιτρέπει στον χειριστή να κάνει πιο λεπτομερείς εργασίες που δεν είναι δυνατές χωρίς απτική ανατροφοδότηση". Για να δοκιμάσουν το δημιούργημά τους, οι επιστήμονες οργάνωσαν μια δοκιμή πριν από λίγες μέρες, κατά την οποία το rover καθοδηγούνταν χρησιμοποιώντας ασύρματη σύνδεση από την πόλη της Κατάνια, περίπου 23 χιλιόμετρα μακριά.
Το ρόβερ περιπλανήθηκε σε μια περιοχή 500 τετραγωνικών μέτρων, σε υψόμετρο 2.600 μέτρων στις πλαγιές της Αίτνας. Η Αίτνα επιλέχθηκε λόγω των ομοιοτήτων της με τη σεληνιακή επιφάνεια.
"Αυτή είναι μία από τις πρώτες φορές που βάζουμε το ρομπότ μας σε ένα πραγματικά σκληρό περιβάλλον εδώ στην Αίτνα. Έτσι, μοιάζει με το φεγγάρι, έχουμε ένα πολύπλοκο σενάριο με το κέντρο επιχειρήσεων στο παρασκήνιο, τον αστροναύτη, τη χρονική καθυστέρηση στο κέντρο ελέγχου, και μάλιστα μια εργασία που έχει προετοιμαστεί από την ομάδα", δήλωσε ο Krueger και πρόσθεσε "Εάν το κατακτήσουμε αυτό, είμαστε πραγματικά βέβαιοι ότι αυτές οι τεχνολογίες μπορούν να αναπτυχθούν περαιτέρω, ώστε να γίνουν διαστημικές, ώστε να αποτελέσουν πράγματι μέρος της επόμενης αποστολής στην Σελήνη".
Τι μπορεί να κάνει το rover "Interact"
Το τετράτροχο ρόβερ Interact της ESA, βάρους 300 κιλών, είναι εξοπλισμένο με βραχίονες λαβής και κάμερας, καθώς και με ιστό στερεοσκοπικής κάμερας. Πάντως το πιο σημαντικό είναι ότι το Interact έχει υπερσύγχρονα χειριστήριά του ενσωματώνουν ανατροφοδότηση δύναμης που επιτρέπει στους αστροναύτες να βιώσουν την επιφάνεια του πλανήτη με τον ίδιο τρόπο που το rover το κάνει - μέχρι και την αίσθηση του βάρους και της συνοχής των βράχων που αγγίζει. Ορίστε λοιπόν, το rover της Σελήνης θα έχει πολύ καλύτερη αίσθηση από το μέσο αυτοκίνητο και σίγουρα από τα περισσότερα αμιγώς ηλεκτρικά.